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純電機內膜切換茶葉包裝機

供稿:福州富昌維控電子科技有限公司 2019/1/24 11:49:59

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一、簡介

本款茶葉包裝機既能包綠茶也能包紅茶,綠茶需要內膜,紅茶沒有內膜。所有動作由步進電機和電磁閥完成。

二、工藝流程

動作分綠茶(有內膜)模式和紅茶(無內膜模式)。綠茶模式:啟動,取外袋,左轉90°,外袋交接,張袋下;同時取內膜,封內膜,切內膜,下料,送內膜筷子出來,夾內膜,右移,張袋上,筷子退,張袋下,插袋下,關倉門,夾袋,抽真空,封口,開倉門,倉夾開下袋,完成。紅茶模式不包含所有內膜動作,張袋后直接下料,包裝動作和綠茶一致。

電控配置:LEVI700LK+LX3V-3624MT-4H+LX3V-4PGB*3+DM542步進電機*15+DM860*1+電磁閥*4+接近開關*16       

           

三、程序簡要介紹

HMI設計

1、主畫面

用于顯示當前速度和產量,控制啟停,調整封口和包裝時間,切換模式。

2、參數畫面

用于選擇功能,修改動作參數,調整動作位置。

3、調試界面-取袋/旋轉

此畫面主要用于機械廠調試機械時用,在出廠值的基礎上,根據電機,機械,微調加減速時間,速度,位置。調好之后,此畫面設密碼,一般不對終端客戶開放。

PLC程序設計

1.4PG模塊部分

2.主流程

用deco指令來做流程,簡單明了,方便修改添加程序。

3.異常處理

如袋未進真空室報警,會停機,啟動后繼續當前流程。

四、設備圖片

五、總結

該設備用到了多個步進電機,每個電機需要的力和速度不同,在調試過程中,要設置合適的細分和電流。并且PLC發脈沖的頻率和加減速時間要設置好,在保證動作能穩定運行的情況下再提高速度。茶葉包裝機在實際工作中會因為機械,包裝袋,電機,接近開關,光電問題而不能正常工作,這時候程序需要做保護,有的異常需要復位重啟,有的則只需要按啟動繼續工作,不論哪種報警都應在觸摸屏提示,觸摸屏沒有提示則說明程序沒有檢測到異常,操作人員不允許隨意觸碰設備。

審核編輯(王靜)
更多內容請訪問 福州富昌維控電子科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=37439)

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